球減速機的基本型，采用鋼球和輸出軸、偏心軸上的擺線溝槽嚙合，實現(xiàn)了零背隙嚙合。另外采用多個鋼球同時嚙合（多齒嚙合），高效率。沒有齒輪嚙合的敲齒音，所以低噪音。

BR-S系列有 BR50、65、85、100、125、160的6個型號。

伺服電機的容量參考是 50~1500W。

輸入軸和輸出軸有各種選擇，請確認樣本。