球減速機(jī)的基本型，采用鋼球和輸出軸、偏心軸上的擺線溝槽嚙合，實(shí)現(xiàn)了零背隙嚙合。另外采用多個(gè)鋼球同時(shí)嚙合（多齒嚙合），高效率。沒(méi)有齒輪嚙合的敲齒音，所以低噪音。

BR-U系列有 BR50、65、85、100、125、160的6個(gè)型號(hào)。

伺服電機(jī)的容量參考是 50~1500W。

輸入軸和輸出軸有各種選擇，請(qǐng)確認(rèn)樣本。